Andorra pasaportu Uluslararası seyahatlerde Andorra vatandaşlarına verilen belgedir. Andorra vatandaşları AB vatandaşı olmasalar da, üçüncü ülke vatandaşları için masaları kullanmak yerine Schengen Bölgesi'nin dış sınırlarını geçerken AB ve EFTA vatandaşları için ayrılan şeritleri kullanabilirler. Henley Vize Kısıtlamaları Endeksi Temmuz 2019 Raporu'na göre Andorra vatandaşları sınır kapısında vize alarak veya vizesiz 166 ülkeye seyahat edebilirler. Bu sayede Andorra vatandaşları Dünya'da seyahat özgürlüğü açısından 21. sırada yer almaktadır.[1]